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机器人
紧凑型设计，无惧狭小空间
HA610系列机器人是采用新型设计的一种紧凑型机器人，运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁，同时也减少了与周边设备可能的干扰。
路径触发功能
可以通过在路径或平面上设置触发点来触发指定程序。
灵活的区域监控与碰撞监测
可设置机器人的工作区域或工件区域、可对区域进行修改或选择是否激活、碰撞发生前停止机器人运动、对机器人全路径进行碰撞检测。
附加轴控制
将外围设备统一在HC控制系统环境下，可使设备小型化，提高易操作性，可实现附加轴与机器人的高度同步。
流畅完美的轨迹优化
柔性的运动过程，更高的运动精度，更短的运动周期。
| 紧凑机身 | 线缆内置 | 独特设计 |
| 保证强度下的紧凑设计 | 全内置线缆 | 高颜外形，超高刚性 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8s |
| 重复定位精度 | 最高负载可达 | 最快标准循环时间 |
| 系列机型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206 | ||
| 基本信息 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| 最大负载质量 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 臂全长 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| 最大工作半径(工具/P点) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 臂偏置(旋转/前腕) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| 动作范围 | |
| J1最大动作范围(旋回) | ±2.97rad [±170°] |
| J2最大动作范围(前后) | +2.36rad～-1.74rad[+135°～100°] |
| J3最大动作范围(上下) | +2.88rad～-1.92rad[+165°～110°] |
| J4最大动作范围(回转2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5最大动作范围(弯曲) | ±2.09rad [±120°] |
| J6最大动作范围(回转1) | ±6.28rad [±360°] |
| 动作速度 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1最大动作速度(旋回) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2最大动作速度(前后) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3最大动作速度(上下) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4最大动作速度(回转2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5最大动作速度(弯曲) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6最大动作速度(回转1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 其他 | |
| 周围温度 | 1100mm |
| 周围湿度 | 8.5KVA |
| 安装条件 | 0.5MP、5L/min |
| 耐环境性 | 3900kg |
| 本体质量 | HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg |
| 驱动与位置检测方式 | 全轴AC伺服与绝对编码器 |
| 用户空气配管 | 7系统（）电磁阀3个内置 |
| 用户信号线 | 10芯（接近传感器等的信号线） |
| 空气源 | 常用：0.1 |
| 空气传播噪音 | 85dBA |
尺寸与范围
注释：
本站全部数据均来源于我司设计技术参数、实验室数据及供应商。全站所展示结构图片，均为功能示意图，并非绝对实际结构，最终以实物为准。
紧凑型设计，无惧狭小空间
HA610系列机器人是采用新型设计的一种紧凑型机器人，运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁，同时也减少了与周边设备可能的干扰。
路径触发功能
可以通过在路径或平面上设置触发点来触发指定程序。
灵活的区域监控与碰撞监测
可设置机器人的工作区域或工件区域、可对区域进行修改或选择是否激活、碰撞发生前停止机器人运动、对机器人全路径进行碰撞检测。
附加轴控制
将外围设备统一在HC控制系统环境下，可使设备小型化，提高易操作性，可实现附加轴与机器人的高度同步。
流畅完美的轨迹优化
柔性的运动过程，更高的运动精度，更短的运动周期。
| 紧凑机身 | 线缆内置 | 独特设计 |
| 保证强度下的紧凑设计 | 全内置线缆 | 高颜外形，超高刚性 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8s |
| 重复定位精度 | 最高负载可达 | 最快标准循环时间 |
| 系列机型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206 | ||
| 基本信息 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| 最大负载质量 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 臂全长 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
最大工作半径 (工具/P点) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 臂偏置(旋转/前腕) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| 动作范围 | |
| J1最大动作范围(旋回) | ±2.97rad [±170°] |
| J2最大动作范围(前后) | +2.36rad～-1.74rad[+135°～100°] |
| J3最大动作范围(上下) | +2.88rad～-1.92rad[+165°～110°] |
| J4最大动作范围(回转2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5最大动作范围(弯曲) | ±2.09rad [±120°] |
| J6最大动作范围(回转1) | ±6.28rad [±360°] |
| 动作速度 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1最大动作速度(旋回) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2最大动作速度(前后) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3最大动作速度(上下) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4最大动作速度(回转2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5最大动作速度(弯曲) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6最大动作速度(回转1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 其他 | |
| 周围温度 | 1100mm |
| 周围湿度 | 8.5KVA |
| 安装条件 | 0.5MP、5L/min |
| 耐环境性 | 3900kg |
| 本体质量 | HA6A0912/HA6A0910: 50kg ，HA6A0912/HA6A0910: 55kg |
| 驱动与位置检测方式 | 全轴AC伺服与绝对编码器 |
| 用户空气配管 | 7系统（）电磁阀3个内置 |
| 用户信号线 | 10芯（接近传感器等的信号线） |
| 空气源 | 常用：0.1 |
| 空气传播噪音 | 85dBA |
尺寸与范围
注释：
本站全部数据均来源于我司设计技术参数、实验室数据及供应商。全站所展示结构图片，均为功能示意图，并非绝对实际结构，最终以实物为准。
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